10 月 30-31 日，2024 汽车技能与装备发展论坛在苏州召开，政府教唆，院士大众，装备、汽车及产业链企业高层王人聚，围绕"共筑汽车产业新质坐褥力"年度主题，聚焦新技能、新装备、重生态伸开深远研讨，探索装备制造与汽车产业的交融发展旅途。论坛由 1 场闭门会、1 场开幕大会、2 场本性行动和 4 场分论坛组成，搭建起国内首个聚焦"汽车技能与装备发展"范围的高端对接平台。其中，在 2024 汽车技能与装备发展论坛之面向全球车型研发的信息安全合规技能论坛上，公安部交通解决科学推敲所韩伟发表了演讲。以下内容为现场发言实录：

列位教唆，列位大众，我禀报的题目是"智能网联汽车运行安全测评监管技能及念念考"。

汽车的安全波及到许多关节，许多方面，关于公安的业务还有职能而言，不准确地说，咱们暖和的是汽车从到车管所注册登记一直到刊出登记阶段的使用安全。是以咱们提倡的是运行安全见地，信托信息安全亦然和运行安全是有错乱的。

然则，真话实说，我个东说念主暖和信息安全是从智能汽车崛起之后才启动的，对传统车安全推敲的时候莫得太暖和信息安一王人分。

是以，今天我主要任务是过来学习常识，凝听劝诫，而且跟列位聊一聊，咱们团队对智能网联汽车运行安全测评这方面的一些责任。

第一部分：行业的发展近况。

刚才前边许多大众也都提到我国车辆的电动化、智能化发展的趋势势不可当。

国度在许多方面赐与了许多战术的支执，从业者从更动、创能。咫尺万般扶持驾驶功能的新车装置率达到或者接近 50%，关于高档第自动驾驶汽车智能网联汽车测试示范区，或者说车联网应用先导区随处着花。

咱们以江苏省为例，2018 年咱们单元发了江苏省首块智能网联汽车号牌，截止客岁年底一共发了接近 500 块，这 500 辆汽车经过六年时候在咱们的说念路上进行测试、示范还有运行模式的探索。似乎如果不探讨驾驶才调方面的问题，好像咱们照旧作念好了这个居品它透顶生意化的准备。

国度为了配合高档第自动驾驶汽车的发展，分辨在两个阶段出台了很重磅的法度，比如说 2018 年三部委发布的智能网联汽车说念路测试示范应用模范，同期当今近 30 个地区发布针对这个模范具体的解决详情、实施办法。

这个阶段饱读舞各车企、各自动驾驶机构把他们的车开到咱们中国实质说念路上来，不息地测试迭代，不息的更新完善。举座升迁咱们国度自动驾驶的驾驶才调水平。

第二，本年前后最初是四部委发表的准入和启程通行试点责任，以及五部委发表的车路云一体化试点责任。这个阶段最初信托如故为了绵薄各个车企训诲完善我方的自动驾驶汽车，另一方面摆布部门也启动针对新业态、新产业链启动制定它的行业解决办法、制定它的实施详情，阐发国度也对这个产业信心很足。

前几天公布了九家七个城市入选准入和启程通行试点。瞻望来岁这些车型将会以居品的体式问世。固然咱们老匹夫如故买不到这些车，然则好赖嗅觉是有盼头的。

自动驾驶技能环环相扣地在鞭策，不管是咱们国内如故发扬国度，都会显露一些问题。最初即是安全问题。咱们国度在智能网联汽车测试示范关节中，发生了一些值得咱们暖和的交通事故。

我个东说念主嗅觉当今智能网联汽车的交通事故像两个标的发展，一个标的即是惨烈化异常惨，一朝出事故很可怕。另外一个方面即是搞笑化，大众都当段子来看。倒不是说不允许自动驾驶汽车发生任何交通事故，只不外咫尺的数据无法撑执自动驾驶系统它的驾驶才调，约略朝上大多数东说念主类驾驶员的驾驶才调。

第二个部分大众测试说念路测试生效和安全性存疑。截止本年我国一共绽放接近 2.2 万公里的大众测试说念路，其实大多数城市在选说念路的时候，都会遴荐车流量比拟少，说念路交通环境比拟素雅的说念路，那他就存在前边这两个问题。

测试说念路存在安全隐患。像这种说念路一般都是各个城市的新区，不知说念大众有莫得嗅觉，如果新区这种说念路有企业有住宅违停阵势是比拟严重的，而且毕竟是大众说念路，未免会有施工这一类的情形存在，这就给智能网联汽车说念路测试示范带来了安全隐患。

第二，同质化说念路深广堆砌。也即是说，这些说念路提供的有用测试场景是异常有限的，许多场景都是重叠的，以无锡为例，比如一辆智能网联汽车在新吴区开得无空不入，但我也不敢说它在梁溪区，在三阳广场路段开得很少，没法下这个论断。

第三，为自动驾驶功绩的路侧云表配备较少。作念说念路智能化改形资本异常高，咱们也斗争了几家改进的企业，这个资本不知说念由谁来出，是以许多场合莫得完善的配套，致使是有许多说念路连作念自动驾驶测试和作念测试记载和监管的一些斥地，比如说咱们监控这一类的东西，配备的都不是很全。

说白了即是咱们大众说念路及第尚未形成模范的方法。说念路及第要么就近，要么交通影响小，要么字据生意运营需求，他莫得客不雅系统的探讨安全与测试的要求。

再即是国表里发展自动驾驶功能的技能道路还莫得调节。咱们国度遴荐智能网联说念路，许多国度莫得遴荐或者不主要遴荐这个标的。当今咱们万物互联，听起来信托是能匡助咱们尽快加快技能的发展进程，然则万物互联信托也带来了信息安全的问题。

不管是车端如故路端，也许出厂的时候是合适要求的，然则跟着科技发展，如果不足时更新惊奇，夙夜有一天会有信息安全瑕玷，导致被攻破，这也合适公安检会要求，使用进程中如果发现问题何如办。

第二，不管哪一端各端的数字身份，当今调节科学的身份还在推敲和攻关进程中。

是以，咱们团队聚焦《说念路交通安全法》法律法例而且交融自动驾驶还有车路协同这些交通的关系体系，咱们提倡运行安全的测试评价准则。这个部分背面如果未必候再提，这是一个具体的履行案例。

智能网联汽车不太准确地讲不错默契成传统车还有自动驾驶系统组成的驾驶东说念主组成的勾搭体，东说念主车合一的属性跟咱们交警车驾管的业务亦然合适的。咫尺梗阻咱们自动驾驶汽车生意化的主要问题即是驾驶才调方面。暂时抛开车管的业务不谈，咱们就谈驾管的业务。

怎样检会驾驶才调到底何如样，大众都考过驾照。咱们咫尺的窥伺形态是活泼车驾驶东说念主考试科目一到科目三，这三个科目有文、有武而且它恰巧契合国际都认同的三支撑的测评方法。

那么咱们科目一表面考试不错对应三支撑法中的捏造仿真测试，时势考试不错对应闭塞时势测试，而说念路考试不错对应实质说念路测试，将这个方法贯彻起来，咱们提倡智能网联汽车运行安全测试评价体系。

为了贯彻这个体系而且扶持咱们统统行业向落地标的执行。2020 年 4 月工信、公安、国标委连合发表国度车联网产业圭臬体系成立产业指南，咱们单元隆重车辆智能解决科方针，咱们团队是隆重车辆智能解决中的运行安全测试科目。

这个条件内部包含 12 项国标或者行业圭臬，咫尺咱们团队包含通用要求，测试边幅、测试环境、测试场景、测试器具、测试平台、测试公约等等。也即是说，波及到对它的运行安全测试的方方面面咱们都有波及，咫尺照旧发布两项国标六项行标正在报批，一项行标正在送审、一项行标正在征求意见。

同期咱们单元的其他团队还在作念前边提到的数字身份，还有车路协同方面的六项国标以及行业圭臬，照旧发布的两项国标：

第一，智能网联汽车运行安全测试技能要求。它的用途规章智能网联汽车开展说念路运行安全测试行动的计议背负方的基本要求。计议背负方有测试车辆、测试主体、驾驶东说念主、安全员以及测试运行解决主体等等。

同期，咱们勾搭《说念交法》《说念交法例》对驾驶东说念主、驾驶才调的要求，左边即是传统驾驶东说念主的要求，勾搭这些要求咱们提倡对自动驾驶汽车或者智能网联汽车典型的运行安全测试边幅分类要求。包含基本驾驶才调，安全斯文驾驶才调还有救急避险才调等等。

第二，智能网联汽车运行安全测试环境技能条件。

第一部分大众说念路。这也应付刚才提到的窘境即是说大众说念路的及第当今还存在非标化的问题，他具体用途比如说咱们想绽放那条大众说念路不错四肢咱们选路的依据，或者说咱们当今有一条说念路想把它改形成智能化说念路，四肢咱们改路的改进圭臬，以及在咱们开展大众说念路认定或者其他检测机构要开展大众说念路认定业务，咱们不错拿它四肢认定责任中的说念路认定依据。

具体包含对说念路环境的要求，对交通的要求，对技能的要求，对路侧斥地的要求等等。这两项国标咱们单元（公安）信托会淘气执行也宽容列位同寅使用，而且提意见。

第三，咱们团队对运行安全这方面开展的测试评价责任。

最初具体一辆车开展运行测试安全功绩，咱们开展了点线面平行四个层级，点（闭塞测试场）也即是刚才提到的新式的科目二测试。咱们团队隆重运维的是我国公安部独一认定的国度级闭塞测试场，是公安部独一认定的一家，占地 208 亩，有 6 个测试区、城市说念路、城市街区高速路等等，约略开展安全驾驶才调的测评。

第二，线层级。围绕咱们的闭塞测试场邻近的半绽放说念路，遴荐 10 公里作念智能化改进，半绽放说念路的平允是一方面兼顾闭塞测试场的安全；另一方面大众说念路测试一样深广丰富咱们统统测试场景的万般性。10 公里的说念路主要包含景区、山区。

第三，面层级大众测试说念路。咫尺无锡市全域绽放，然则咱们要点互助的及第了一些说念路，它双向有 180 公里，这都是设施王人全的，遮盖 C-V2X 收集，而且这些场合也遮盖繁密的车路协同交管信息功绩等运行场景，约略称心万般各样的测试需求。

终末一个方面平行。也即是说咱们树立了可能说数字孪生有点夸张，捏造仿真是测试环境，内部蚁合了分米级的三维环境。而且有万般各样的车辆，交通参与者模子，万般各样的传感器模子，能源学模子，支执万般各样的算法的运行，咫尺不错通过它开展自动驾驶系统的软件在环测试，模子在环测试等等，开展算法层级的测评。

这即是咱们在闭塞测试场对实车作念一些合规性或者曲直标检测的一些实质的测试进程。

这即是第四个层级作念的捏造仿真是一些检测，作念这个仿真最初咱们勾搭咱们国度也有海外的一些典型自动驾驶事故，咱们树立自动驾驶事故而且勾搭 ISO34501 内部的驾驶员模子，通过这个模子将每个事故场景都繁衍出咱们的临界场景，通过临界场景对自动驾驶系统开展边际化的一些参数测试，充分测试他的驾驶才调。

这即是咱们提到的说念路认定功绩。关于说念路认定咱们也采选几个要领，最初要探讨这个场合他想用这条说念路作念什么样的驾驶才调的测试，或者驾驶才调的部署。以及他们这条说念路上想实施什么样的交通安全监管才调水平。

比如说，他想在这条路上跑的车来测试基本驾驶才调，他想对这条路实施数字孪生，实施测试监管平台，那么咱们字据这些需求就会依据咱们的圭臬对这个实质说念路环境，交通设施，交通功令，天气光照，交通动态，监控通讯等等方面进行考量，提倡如果通过的话就不错对他进行认定，欠亨过也会给出一些整改的方法。

咫尺咱们说念路认定主淌若还在江苏，其他场合为青岛开展了一次说念路认定责任。咫尺整个认定九个测试示范区，认定说念路里程 260 公里。

终末信息安全测试推敲及功绩。左边是咱们最近在开展的一个信息安全方面的推敲。刚才一直在说驾管方面的业务，这亦然咱们车管方面的业务，大众也都了解，咱们的活泼车要如期开展年检，年检也即是咱们所谓的活泼车安全技能锤真金不怕火，是咱们车管方面很热切的一个业务。

咱们传统活泼车安全技能锤真金不怕火，主要暖和点是转向、灯光、刹车三个方面。无须说信息安全，就这三个方面对咱们新的智能网联汽车亦然未入流的。何况是信息安全。

是以信息安全方面咱们主要想在信息安全瑕玷发现、信息安全测评、个东说念主信息安全保护以及车辆信息安全跨区监管四个方面开展一套完竣的测评体系。

测评体系包含测评方法、测评器具等等。大众也了解检测咫尺的运营模式，注定没法在基础设施层面作念很大的参加，而且年检的资本更不可能让咱们耗尽者来承担。是以怎样遐想开发一个范围适中的测评器具，能在如期检测的关节中，快速地一检就能确定这个使用周期，这个车主开完车之后有莫得存在信息安全瑕玷。比如说因为科技水平发现的信息安全瑕玷，或者说车主使用汽车进程中某些部件的毁伤形成信息安全瑕玷等等。是以这个方面是咱们最近正在推敲的，还莫得推敲成。

右边咱们平方依据圭臬开展的合规性检测、信息安全方面的合规性检测圭臬。

终末运行安全监管。年前发布的准入和启程通行试点文献，其实准入是工信部方面隆重的，启程通行试点主淌若公安隆重的。启程通行对智能收集汽车的启程通行提倡许多新的要求，从注册登记启动就不太一样。是以咱们这运行安全解决系统主要把这些功能给他遮盖住，关于入选的 7 个城市咱们会到场合升级他们的概述应用平台，保证这些车约略完成平方的车管驾管业务。

同期，咱们还开发了许多数据接入预警这一类的功能，这都是跟往日咱们信息化四大平台都是有共通的。是以列位如果有场合平台或者车企监管平台的开发需求，也不错接洽咱们。

回想：为了应付智能网联汽车新的业态，它跟传统车无法在像往日车驾管把业务分得那么开，是以咱们提倡运行安全测试评价体系，它包含三个方面，测试边幅和方法，测试场景及训诲方法，说念路交通环境等等。

边幅和方法提倡基本驾驶才调，安全斯文驾驶才调，救急避险才调三种的测试条件。每个条件也有它的测试方法贪图项，测试精度要求，准确率要求等等。

测试场景包含场景的界说分类还有具体的训诲方法。说念路交通环境开创提倡闭塞测试说念路，半绽放说念路，大众说念路，这三种测试说念路应该有什么样的环境底线，必须保证这个要求之后才调开展咱们的自动驾驶汽车安全性的测评。

同期为了撑执咱们统统的测试，还包含测试平台，测试器具，通讯公约，数字身份，车路协同等等器具咱们也都完善起来。

终末是一个小念念考问题，基于功令的测试是否还适宜大面积上车，如故刚才的问题，咫尺国表里发展自动驾驶它咫尺技能道路还莫得调节，许多企业国内也好，国际上也好，有一些企业给与了大模子的模式，然则咱们咫尺车驾管的业务如故基于功令的测试。

主要几个问题：

1、提倡的贪图。有一些贪图照旧不适用大模子技能道路的自动驾驶测评。

2、有一些测评贪图，大模子训诲出来的自动驾驶系统，很有可能通过不了。

3、比如说关于传统的驾驶东说念主，咱们考科目二，考完科目二我有兴致觉得他在濒临这些场景的时候，他有我方的驾驶才调，哪怕有一些变化。

相同基于功令的动驾驶，咱们给他输入咱们当今的场景，咱们也有说念路证明，他的系统关于这些场景的繁衍场景亦然具备富饶的驾驶才调的。

然则关于大模子这的自动驾驶系统，能否只测一个场景，或者有落幕的场景。在对应这些场景的繁衍场景的情况下，还能弗成作念相应的繁衍，有富饶的驾驶才调方面，咱们依旧还在探究。

我的先容就这样多。谢谢列位。

（注：本文字据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）